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Utillaje mecánico de fin de brazo

(16 empresas)

Herramientas de agarre servoaccionadas y accionadas mecánicamente fijadas a un brazo robótico que utilizan fuerza para recoger, levantar y desprender objetos y realizar otras funciones como el ensamblaje.

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Las herramientas mecánicas de fin de brazo (EOAT) son esencialmente herramientas de agarre servoaccionadas que se fijan a un brazo robótico. Utilizan la fuerza para recoger, levantar y soltar objetos, y pueden realizar una amplia gama de otras funciones como ensamblar, soldar y cortar. A diferencia de las pinzas neumáticas o hidráulicas, que dependen del aire comprimido o de fluidos para funcionar, las pinzas mecánicas funcionan con motores eléctricos y pueden controlarse con mayor precisión.


Una de las principales ventajas de las herramientas mecánicas de extremo de brazo es su flexibilidad. Pueden diseñarse para manipular una amplia gama de objetos, desde piezas pequeñas a grandes componentes, y pueden personalizarse para adaptarse a aplicaciones específicas. Por ejemplo, algunas pinzas están diseñadas para recoger objetos frágiles sin dañarlos, mientras que otras están pensadas para manipular cargas pesadas con facilidad.


Una ventaja adicional de las herramientas mecánicas de fin de brazo es su fiabilidad. A diferencia de los sistemas neumáticos o hidráulicos, que pueden ser propensos a fugas y otros problemas, las pinzas mecánicas tienen menos probabilidades de fallar debido a su diseño más sencillo. Esto las hace ideales para aplicaciones en las que el tiempo de inactividad no es una opción.


Las herramientas mecánicas de fin de brazo son también rentables en comparación con otros tipos de pinzas. Requieren menos mantenimiento y suelen ser menos costosas de reparar si algo sale mal. Además, pueden adaptarse a los sistemas robóticos existentes, lo que permite a las empresas actualizar sus capacidades de automatización sin tener que invertir en un sistema completamente nuevo.


A la hora de seleccionar una EOAT mecánica, hay que tener en cuenta varios factores. Uno de los más importantes es el tipo de mecanismo de agarre. Existen varios tipos de pinzas, como las paralelas, las angulares y las de tres mordazas, cada una con sus propias ventajas e inconvenientes. Por ejemplo, las pinzas paralelas son conocidas por su sencillez y versatilidad, mientras que las angulares son más adecuadas para manipular objetos de forma irregular.


Otro factor a tener en cuenta es la fuerza de agarre necesaria para la aplicación. La fuerza de agarre viene determinada por el peso y el tamaño del objeto que se manipula, así como por el ángulo en el que se coge. Es importante elegir una pinza con fuerza suficiente para sujetar con seguridad el objeto, pero no tanta fuerza como para dañarlo.


Por último, también deben determinarse la velocidad y la precisión de la pinza. Las pinzas mecánicas pueden controlarse con gran precisión, lo que permite posicionar y manipular objetos con exactitud. Sin embargo, pueden no ser tan rápidas como las pinzas neumáticas o hidráulicas, lo que puede ser un problema para aplicaciones en las que la velocidad es una prioridad.


En conclusión, las herramientas mecánicas de fin de brazo son un componente esencial de la automatización robótica, que permite a las empresas aumentar la eficacia, reducir los costes de mano de obra y mejorar la calidad del producto. Gracias a su flexibilidad, fiabilidad y rentabilidad, son una opción popular para muchas aplicaciones. Al seleccionar una pinza mecánica, es importante tener en cuenta factores como el tipo de mecanismo de agarre, la fuerza de agarre y la velocidad y precisión. Al elegir la pinza adecuada para cada trabajo, las empresas pueden optimizar sus capacidades de automatización y lograr un mayor éxito en sus operaciones de fabricación.


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